Роботизираната косачка е проектирана да се грижи за тревата без прякото участие на собственика на дома. Принципът на работа на устройството изглежда прост – роботът пътува по земята и коси тревата, обаче, много проблематични за дизайнерите бяха въпросите: мобилно захранване и автоматизация на зареждането, маршрутизация, сигурност, защита срещу кражба. Няколко фирми, специализирани в градински инструменти, успяха да създадат напълно независима машина с набор от иновативни интелигентни системи..
Роботизираната косачка е комплекс, състоящ се от спомагателни фитинги (ограничаваща тел и колчета), докинг станция и самото режещо устройство. Самата машина прилича на традиционна косачка, само без контролни копчета, размерите също не се различават много. Теглото му средно варира от 7-20 килограма. Има поне два мотора – за да се гарантира круизът и да се задвижва режещото оборудване, те са направени според технологията на четката и без четките, те работят на постоянен ток. Окачването обикновено се състои от три / четири гумирани колела със протектори (една ос и едно или две въртящи се колела). Но има и двуосни продукти с широки наклони, които оказват по-малък натиск върху почвата. Корпусите са изработени от инженерна пластмаса (някои са запечатани), понякога с гумени брони.
Роботизираната косачка е избрана предимно по отношение на производителността и енергийния резерв. Разработчиците са опростили задачата, за всеки модел са посочили правилния размер на сайта, купувачът трябва да пристъпи към зоните, които трябва да бъдат обслужвани (от 200 до 10 000 м2). Тревни площи от всякакъв тип могат да се косят с такава косачка, като единственото ограничение е наклонът, така че максималната стойност за някои проби е 35 градуса (всички роботи вземат разлика във височината от 15 градуса без проблеми). След въвеждането на първоначалните настройки, колата се движи хаотично по терена. Възможно е също да се придвижвате по посочените маршрути, без да минавате няколко пъти през същите зони. В същото време няма и пропуснати места, само ръчни тримери се обработват с кръстовища. Такава косачка работи икономично и ефективно, запазвайки в паметта картата на сайта и неговите контури. Автоматичната косачка изпълнява функциите си през деня и през нощта, дъждът също не е проблем за някои машини. Единственото нещо е, че производителите препоръчват да спрете машината, ако температурата на околната среда стане твърде висока (45 градуса или повече), тъй като батериите се разреждат твърде бързо.
Очевидно най-добрият източник на енергия за мобилен робот е акумулаторна батерия, която осигурява абсолютна маневреност. Повечето модели са оборудвани с мощни литиево-йонни батерии, често се използват никелови метални хидридни батерии. Следователно тази техника работи тихо и без изгорели газове. Времето на непрекъсната работа на различни устройства е средно от 40 минути до два часа. Соларните панели (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) са добра помощ за поддържане на енергия, но не всички машини ги разполагат. При определено ниво на разреждане на силовия агрегат роботът тръгва за стационарна зарядна станция, след като възстановява захранването с енергия, продължава маршрута си от мястото, където е спрял. Напрежението, при което работи роботизираната косачка, може да бъде от 20 до 60 W, което определя нейната производителност и общото потребление на енергия (от 7 до 55 kW на месец). Косенето на 100 m отнема около 1 час2 площ, приблизителната скорост на робота е половин метър в секунда. Размерът на използваното оборудване директно зависи от характеристиките на мощността.
Соларен хибрид Husqvarna Automower Automower
Работната единица на косачката за роботи е оборудвана с въртящи се многоостриеви ножове, като правило това са 3 или 5 ножа. Има машини с нож с двойно острие, оформен като кафемелачка. По принцип схемите са известни както с един голям режещ диск, така и с няколко малки. Ширината на рязане варира от 17 до 32 сантиметра, разбира се, колкото по-голям е ножът, толкова по-мощни са моторите и по-вместимите батерии. Но например Robomow RL555 оставя пътека с ширина 53 сантиметра, а самите ножове на тази косачка достигат почти ръба на нейните размери – следователно, краищата на определената зона са по-добре обработени.
Robomow RL555
Скоростта на въртене на ножовете е доста висока – няколко хиляди оборота. Нарязаната трева се нарязва на най-малки частици и се разпределя равномерно. Частиците от нарязаната трева се плъзгат между стъблата и лежат върху почвата като мулч. Те се разлагат в най-кратки срокове в корените, което се счита за много полезен тор за тревата. Височината на рязане може да варира от 20 до 60 мм, за това е необходимо да използвате многостъпален регулатор. Твърде твърдата трева е най-добре нарязана на етапи, като всеки път намалява височината си. Ако тревата е твърде висока (повече от 10 см), тогава е по-добре предварително да я обработите с ръчни инструменти. По принцип самата идея за функционирането на робота е следната: „косете често, но малко по малко“. Малките предмети (като шишарки, плодове, жълъди …) не могат да повлияят на работата на робота, но е по-добре да ги премахнете, за да удължите живота на ножовете.
Роботизирана косачка е умно устройство, което се нуждае от първоначално програмиране. На първо място, по периметъра на обекта и около неподвижни препятствия, е монтиран специален електрически кабел („ограничаващ“, „направляващ“), който е свързан с докинг станцията. След това се намира под формата на контур и се изкопава в земята или се фиксира в тревата с помощта на стандартни колчета. Машината приема електрическия сигнал и не надхвърля определените граници. Много косачки са конфигурирани да работят в множество създадени от кабели зони.
Всички препятствия, които се появят на пътя, се сканират от специални ултразвукови сензори, след това колата ги заобикаля и автономната навигационна система продължава да ръководи устройството по предварително планирана траектория. Сензорите се задействат, ако роботизираната косачка се преобърне или ако се повдигне (например от деца), тогава двигателите се изключват незабавно, лопатките спират и няма опасност някой да се нарани от въртящата се платформа. Интелигентните системи наблюдават ъглите на наклона, степените на издигане, появата на дъжд … Например, Stiga Autoclip 527 открива висока влажност, когато вали, отива в основата и чака, докато свърши. Honda Miimo и Alpina AR2 имат сензори, които в зависимост от дебелината на тревата или плътността на капака дават команда да забавят / ускорят движението на ножовете.
Honda miimo
Потребителят има възможност да избира от предложените сценарии за косене или да създаде свой собствен, в зависимост от метеорологичните условия, сезона. Движението може да бъде хаотично, спирално (роботи на марката Stig) или паралелно (робот от компанията Bosch). Работейки с таймер, човек може да зададе дневния режим на работа, продължителността и честотата на подстригването. Контролът на настройките се осъществява на дисплей с течни кристали (понякога на сигнални светодиоди), информацията се въвежда чрез голям брой бутони или менюта. Някои машини се предлагат с дистанционно управление (Viking iMow MI 322 C). Косачката може да бъде наблюдавана с помощта на таблет или смартфон, Bluetooth и GSM модулите са стандартни или незадължителни. В случай на неизправност или спешни ситуации, интелигентните автомобили са в състояние да изпратят спешно съобщение до посочения номер на мобилен телефон.
За да предотвратят кражба на робот, оставен без надзор, разработчиците са предвидили система за разпознаване на ПИН-код, тоест само собственикът може да стартира косачката. Също така, в случай на нерегламентирано движение, роботизираните косачки за косене на трева излъчват силен звук за аларма срещу кражба.
Цената на роботизираните косачки зависи от производителността и малко от „марката“ на марката. Така Gardena R40 Li, подходяща за обслужване на 400 квадратни поля, струва около 45 000 рубли, а цената на Robomow RC302 PRD7002A е някъде около 35 000 (зарежда се само ръчно и се препоръчва за тревни площи на 200 м2). Европейските средни селяни, чиято прерогатива е 800-1000 квадратни метра, струват в диапазона 60-65 хиляди рубли, това са такива предмети като: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. По-мощните коли струват над 100 000 – например Husqvarna Automower 220 АС (1800 m2). И тогава е високотехнологичното чудовище Stiga AutoClip 920S, което се продава за около половин милион, въпреки че се препоръчва за тревна площ от 10 000 квадрата и коса с ширина 84 сантиметра..
Какви са предимствата на роботните косачки за градината? Струва ли си да инвестирам в такъв инструмент и кои марки са най-добри? Колко време отнема настройването им и дали са лесни за употреба?